圖1：石頭掃地機器人外觀
9月19日，北京石頭科技在米家有品眾籌上發布了米家掃地機器人第二代產品石頭掃地機器人，相比小米掃地機器人一代產品，該機型有較大的升級，例如更新為掃拖一體機、吸力更大、濾網可水洗能多項改進，目前已經開始在米家有品開放眾籌售價為2499元。
圖2：石頭掃地機器人底部結構
石頭掃地機器人作為第二代產品，從外觀上看最大的改變是LDS激光傳感器前移，整機三圍尺寸分別是35.3*35*9.65cm，相比第一代比尺寸沒有太大變化。前方防撞欄處增加了3mm厚度的柔性膠條可以更好的降低本身就很輕微的碰撞影響，用戶再也不需要單買防撞條了。而充電基座因為拖地模塊的導入，相比一代由原來的側接觸變為低接觸。原來的雙按鍵操作升級為了三按鍵操作，操作更加方便。其余的邊刷、滾刷和主輪等清掃結構沿襲了1代的設計沒有太大的變化。
圖3：石頭掃地機器人2cm越障
從的產品性能上看，首先石頭掃地機器人的越障能力由1.5cm提升到了2cm，這會大幅度增加掃地機器人的通過性，讓機器人可以去到更多的區域清掃。吸塵風機由之前的1800Pa提升到了2000Pa，更大的吸力會帶來更佳的清掃性能，電池仍然為14.4V/5200mAh大容量鋰離子電池組并未縮水，可以支撐日產Nidec無刷風機長時間續航工作，標準模式下標稱續航2.5小時，可覆蓋250平米的戶型。負責感應虛擬墻的電子羅盤，由1代的單電子羅盤升級為雙電子羅盤，會帶來更準確的虛擬墻阻擋效果。而紅外充電基座的替換，帶來是直接感受將是回充距離大幅度增加。另外，沿墻傳感器也有迭代升級，新升級的ST意法半導體TOF激光沿墻傳感器是之前在iPhone 7上采用的測距模組，官方宣稱其相比1代使用的夏普紅外沿墻傳感器具有測距精度更準，不怕微塵污染的特性。
圖4：石頭掃地機器人植物仿生拖地模塊
拖地模塊的引入是本次2代產品的一個最大升級點，其使用的植物仿生拖地模組，采用是毛細原理而非傳統掃拖一體機采用的重力緩漏方式，相比常見的重力緩漏方式，毛細方式具有不動不漏水的顯著物理特性，其原理是毛細壓力差自動控水，布干吸水有壓力差則水出，布濕無壓力差則水停，官方標稱140ml可濕拖面積是45-60分鐘自適應。采用的可拆卸模塊化設計濾芯方案結構簡單高效，而且可過濾水中雜質如泥沙防止滲漏到地面。而極其重要的一點是，石頭掃地機器人與滾刷等寬的拖布可以大幅度降低傳統掃拖一體機和稀泥的情況，拖布區域完全被滾刷清理過，防止二次污染的導入是對拖地效果是至關重要的一個環節。
圖5：石頭掃地機器人
總體來說，石頭掃地機器人作為米家掃地機器人第二代產品，有若干項比較顯著的迭代升級和再造，本站數位大神包括gaolaozhuang、wangsq、xmysz等均已獲得官方提供的評測機，近期將會在論壇發布新產品的相關評測，敬請大家期待。（全文完）
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