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云技術+vSLAM路徑規劃 iRobot Roomba 980發布

時間:2015-9-17來源:www.corellhomes.com 作者:爸爸樂輕松

iRobot Roomba 980
圖1:iRobot Roomba 980

    9月17日,美國iRobot公司如期發布期待已久的iRobot Roomba 900系產品,首款機型是旗艦機型iRobot Roomba 980,產品售價為900美元約合人民幣5700元,從今天起美國和加拿大用戶可以通過官網預訂,而日本、歐洲及其他地區將在稍晚的2015Q4上市。

iRobot Roomba 980 vSLAM
圖2:iRobot Roomba 980 vSLAM清掃路徑

     iRobot Roomba 980搭載iRobot公司的專利vSLAM視覺定位系統,全新的iAdapt 2.0 Navigation算法屬路徑規劃算法,主機通過機器頂部斜向前的攝像頭創建其地圖可視化地標,可以清楚知道當前Roomba所處位置、哪些地方已清理以及哪些地方未清理,該技術是在基于ER公司Braava(原Mint)的Northstar北極星導航技術之上發展而來的,不同之處是拋棄了使用不便的北極星導航盒及固定紅外光斑定位點,而使用了可視化地標即被拍攝區域的邊緣特征點來座位定位。由于vSLAM的引入,iRobot Roomba 980將徹底告別隨機碰撞清掃,所有區域將規則覆蓋一次性完成并支持大戶型充電續掃功能。

iRobot Roomba 980
圖3:iRobot Roomba 980路徑規劃及充電續掃

    iRobot Roomba 980的清掃模塊沿用800系的AeroForce清掃系統,雙膠刷可以有效降低毛發纏繞并且在地毯上表現優秀,而Aerofoce集塵盒搭載了強力無刷風機可獲得超強吸力。Roomba 980上還使用了Carpet Boost技術,該技術在偵測到主機上地毯后自動調高邊刷、滾刷及風機的功率,實現對地毯的徹底清理。同時在電池系統上iRobot Roomba 980全面拋棄鎳氫電池,標配是與885一樣的鋰電池組,支持120分鐘的正常清掃續航時間,但是由于Carpet Boost技術的原因,在地毯上的續航時間會下降較多,同時由于整機功率的提升噪音等比相比800系略有上升大,畢竟只掃一次和可重復清掃對整機攻略要求是完全不一樣的。

iRobot Roomba 980
圖4:iRobot Roomba 980手機APP界面

    云技術是今明兩年掃地機器人產品的主旋律,iRobot Roomba 980上搭載了無線WIFI模塊,用戶可實現Android和iOS智能終端對主機定時排程、Carpet Boost是否開啟、單次/雙次清掃覆蓋、沿墻清掃等操作,主機的故障錯誤、電量顯示等信息也能通過遠程發送給機主,同時固件可實現空中升級頗為方便。由于智能客戶端的引入,iRobot Roomba 980的面板更為簡潔,除了回充、清掃及定點清掃三個按鍵外,傳統的定時操作按鍵均被移除,這在智能手機APP大范圍普及的情況下毫無疑問是明智的。最后iRobot Roomba 980使用了新版虛擬墻,不再使用昂貴且不易購置的2號電池,新版虛擬墻支持5號AA電池,不過我很想問iRobot公司:你們這個虛擬墻真的沒有抄襲lanmu大神的小強么。

iRobot Roomba 980虛擬墻
圖5:iRobot Roomba 980新版虛擬墻

    本月發布的兩款機型Neato Botvac Connected及iRobot Roomba 980,都清晰的展現了2015-2016年掃地機器人的技術發展趨勢,即隨機碰撞升級為路徑規劃,鎳氫電池升級為鋰電池,云技術替換傳統用戶交互這三大改變,新技術的引入將使用戶更好更方便的使用掃地機器人產品。(全文完)

相關鏈接:
物聯網時代揭幕 Neato Botvac Connected全新發布

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