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美國iRobot公司路徑規劃機型相關專利陸續公開

時間:2014-7-19來源:www.corellhomes.com 作者:爸爸樂輕松

核心SLAM算法,2014年5月8日公開專利,優先權2012年11月2日

iRobot SLAM專利


    SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)無疑是路徑規劃機型的核心技術,搭載SLAM后的Roomba將從隨機碰撞機型華麗的轉變為路徑規劃機型,原理應該類似三星/LG的可見光圖像識別技術,通過對比X/Y/θ三個關鍵點的圖像對比實現定位(應該屬于偏移檢測型)。SLAM不但可以用到Roomba,包括Braava、Scooba等產品均可使用實現路徑規劃。


某種機身結構,2014年4月4日公開專利,優先權2007年5月9日

機身結構

    這個結構不一定是掃地機器人使用(還可能是自動割草機),但個人覺得用到Roomba身上的可能性不。ㄉ蠄D中的730是典型的延邊紅外感應器),路徑規劃機型采用前方后園的方式比較合理(神似Neato,前方可以貼近垂直邊角),雙滾刷系統仍然存在并非?壳,貌似滾刷側面采用有類似邊刷的東西(看起來不是平行地面旋轉而是垂直地面旋轉)


自動排塵充電基座,2014年5月15日公開專利,優先權2006年5月19日

自動排塵基座

自動排塵基座

    自動排塵基座多半無法兼容5、6、7、8系產品,除了清空集塵盒還自帶滾刷清理功能(類似三星帶自動排塵基座的SR8980),專利圖上看起來體積非常大的感覺。


基于WIFI的無線控制,2014年4月10日公開專利,優先權2012年10月5日

基于WIFI的無線控制
    基于WIFI的遠程控制技術,機器人和基座都可以通過PC或移動終端實現遠程控制,這也是路徑規劃機型的賣點之一(Neato Botvac高端機型也有類似功能)

    按照iRobot公司的以往經驗來看,從專利公開到產品上市的周期約為20-24個月左右,由于8系剛剛上市,估計2016年發布路徑規劃機型的可能性較大,當然明年下半年也很有希望。

相關鏈接:
程序算法—隨機碰撞尋路式掃地機器人的核心
定位引擎—自主路徑規劃式尋路系統的核心

《美國iRobot公司路徑規劃機型相關專利陸續公開》由爸爸樂輕松網原創提供,轉載請注明:
http://www.corellhomes.com/article/461.htm

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