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產品評測:國產掃地機器人銀星KV8 XR510B深度評測

時間:2013-9-5來源:www.corellhomes.com 作者:爸爸樂輕松

評測內容:
1.包裝
2.外觀
3.工作測試
4.其它測試
5.總結
6.拆解

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1.包裝:
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外箱中規中矩

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另一個角度看外包裝箱

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外包裝箱正面

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內包裝箱

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內包裝箱側面(標明了XR510B的各項參數及各位置名稱)

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內包裝箱側面2(標明510B的一些技術特點)

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方便短途運輸的提手

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打開包裝第一層(說明書、拖布),內部采用泡沫塑料支撐,較為不環保。

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第二層(主機,充電基站、充電器、遙控器、虛擬墻),位置設計合理,保護周全。但是泡沫塑料部分與包裝有著相對其他產品包裝更大的縫隙,不知是出于什么考慮。
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2.外觀

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各部分說明

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機器正前方,正面的高反光小框是510B的眼睛,510B就是靠它們來躲避障礙的。

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一圈上下兩排共80個橡膠觸點就是510B的觸角,在眼睛沒看到的情況下,觸角就該發揮作用了。510B用這一圈觸點代替了大部分掃地機配置的保險杠,這個設計既是長處又是短處。

長處有三點:
1.減少了活動部件,理論上提高了可靠性。
2.采用橡膠材質,在碰撞時不損壞被碰撞物(510B本身碰撞就比較少)。
3.有機會較為精確的判斷碰撞的方向,從而更精確的轉向。(傳統保險杠設計,只有四個微動開關判斷碰撞結果)

DSC02970.jpg
頂部安排了三個按鍵,值得一提的是如果510B靠在基站上時,三個按鍵按下都是無效的,此時如果需要讓510B工作,要么需要靠遙控器,要么需要手動讓510B離開基站以后進行操作。這個設計按照銀星工程師的說法是為了防止誤操作。

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底面的設計很容易讓人聯想起ROOMBA。

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KV8510B ROOMBA570底部對比圖

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膠刷毛刷也采用了ROOMBA同樣的設計,一條膠刷,一條毛刷,對轉設計。但是510B并沒有ROOMBA的垂直鋼絲,據說那是防止電線纏繞的。

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邊刷采用了較粗的材質,在多次的測試中未發現斷毛的現象,有著較好的耐用性。

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輪子也采用了懸浮設計,為翻越障礙物提供了基本的保障。

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輪子外的橡膠部分是可以從塑膠部分脫開的,這點設計與ROOMBA、NEATO的設計不同,這樣的設計是可以只更換輪子中橡膠部分,為未來維護降低成本做好了準備。

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510B特別的設計了UV燈,雖然UV燈在如此短暫的照射下是否能真的起到殺菌的作用不得而知,見仁見智吧。

以下部分來源于百度:
照射劑量(J/m2)=照射時間(s)×UVC強度(W/m2)
目前國產紫外燈執行直管型石英紫外線低壓汞消毒燈的國家行業標準,燈的最大功率為4W,且有效壽命一般為1000~3000h,而進口低壓燈管的有效運行時間可達8000~12000h,中壓燈管也可達5000~6000h。相比之下,使用國產燈管會增加維修費用,因此,研制生產壽命長的紫外燈或直接引進國外先進的紫外燈生產技術是目前亟待解決的問題。

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導向輪,一方面用于給整機提供轉向支撐,另一方面用于測試機器是否在正常行走。

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銘牌

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全家福,整機采用黑色設計,唯獨基座采用白色設計。

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全家福2,配件實用豐富,其中有不少ROOMBA用戶夢寐以求的拖地配件。

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充電器

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充電基站較ROOMB設計的更為美觀,做工更加精致,通電以后頂部透過黑色的紅外濾片可見一圈暗紅色的發光圈,猜測是用于510B尋找基站的參照物。

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充電基站側面圖,可以很好的貼合墻面,底面有防滑膠條,防止異;瑒。

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充電基站背面給電源線留下了繞線及走線的位置,考慮周到。

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遙控器采用帶屏幕多鍵設計,定時調速等功能一定要用遙控器才能設定,所以與其他很多掃地機不同,遙控器其實是510B的非常重要的部分。

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遙控器電池采用7號電池,但是遺憾的是510B并未像很多家用電器一樣預先配好電池,這點上替用戶考慮不夠。

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虛擬墻電池采用5號電池,同樣遺憾的是510B并未像很多家用電器一樣預先配好電池,尤其這里采用了第二種電池,更是給用戶增加不便。還好,虛擬墻并非一定要用。

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HEPA過濾網及拖把配件,拖布。拖布采用魔術貼固定。

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拖布裝上的效果

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實際帶著拖布清掃后的結果,確實可以看到拖布上沾有污跡,不過待拆下拖布時其實拖布早已經干透,在510B長達近兩小時的清掃過程中,拖布無法得到補水,可想而知干透是正常的結果。雖然能拖出一些污跡,但這樣的設計實際使用時真正的效果并不是太明顯。

DSC02993.jpg
未裝拖布的效果

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集塵盒是510B的設計亮點!
在570的集成盒上做了很多看似細微,實則實用的改進。

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510B的集塵盒與570非常類似,也是分為上下兩層,中間由濾網隔離。上層負責收集毛發、塊狀、片狀垃圾,下層負責收集粉塵類垃圾。我們可以看到510B的濾網明顯較570的更大,這樣的設計明顯降低了堵塞的幾率。

DSC02995.jpg
集塵盒兩個艙門全開?梢钥吹较聦臃蹓m類垃圾是由集塵盒中的一個高速旋轉的電機,帶動風葉產生真空吸塵效果?諝馔ㄟ^HEPA濾網,而粉塵則被留在了底倉。

T2Nc.QXdXaXXXXXXXX_!!679230270.jpg清掃空氣流動示意圖

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集塵盒側面開關

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另一側開關,如果需要打開兩個艙門就需要同時打開左右兩個卡扣,釋放集塵盒的艙門。

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頂部用于拆卸吸塵風扇的按鈕,這一設計可以拆下集塵盒中的電機,其他部分可以放心用水沖洗。ROOMBA570的風扇就不能拆下,每次清理570的集塵盒都會為不能用水沖洗而煩惱。而510B提前為用戶考慮到了這個不便,不過510B的集塵盒在沖洗過后似乎內部有倉室會留存一部分水,需要通過各方向甩干才能將內部的水甩出,希望廠家改進。

DSC02999.jpg
拆掉集成盒的機器,拆卸膠刷和毛刷也很方便,只需要將右側的開關打開,就可以輕松拿出膠刷和毛刷。我們注意到在這部分并沒有看到類似570的一片金屬片,也即是510B并不帶灰塵檢測功能。
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3.工作測試

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首先我們測試了510B收集垃圾的能力,實測收集瓜子的能力為91.9克。(根據垃圾的密度,在收集不同垃圾時總收集重量可能略有不同,此處只是對510B的集塵盒容量做個大致判斷)

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而570收集的能力是90.9克,說明510B在收集容量上與ROOMBA相當。

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40克20平米垃圾測試,測試前稱出40克瓜子。

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測試將40克較為平均的灑在20平米的房間內,510B在20分鐘內收集了60%的瓜子,30分鐘時收集了80%的瓜子,50分鐘的時候完全收集了100%的瓜子。

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工作中

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收集回的垃圾

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收集回的灰塵

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集成盒倒空

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垃圾碎屑

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清理510B的集塵盒還是比較方便的。

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吸塵電機部分可以拆下。

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在實際清理機器過程中,其他部分的清理都非常容易,集塵盒滾刷都可以拆下直接用水沖洗,且配備了專用的毛發清理工具,滾刷上的毛發也很容易被清除干凈,但是在滾刷的盡頭有個位置的毛發較難處理,希望廠家在后續的設計中注意此類問題。

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膠刷的相同位置也有一樣的問題。

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之后還做了40克面粉測試。

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面粉測試工作中的圖片

DSC03100.jpg 

面粉測試環境圖片

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面粉測試完成后集塵盒的情況

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集塵盒底部的粉塵倉幾乎裝滿。

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集塵盒內的面粉重量

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再加上滾刷膠刷上的面粉,可以看到510B收集了超過90%的面粉,排除掉510B底盤及清掃總成內壁上存留的部分面粉,這是一個非常棒的成績,另外事實證明在隨后的其他機型清掃中也并未在次收集到面粉,說明510B已經將非常難收集的面粉幾乎完全收集完畢。這正是得益于510B集塵盒的優秀設計。

DSC03004.jpg
但是在瓜子清掃過程中發現510B有一次被卡住了。具體狀況如上圖。

DSC03005.jpg
從側面圖可以看到,510B底盤夾在凳子腿上,導致輪子架空。這個位置其他幾臺機器都沒有卡住的情況發生,應該是510B與其他機器不同的設計導致的。這里正是80個橡膠觸點的短處。

DSC03092.jpg
在實木地板上清掃510B也不會留下什么痕跡,另外跌落檢測未出現問題,多次有樓梯部分的清掃510B都能應付自如,在虛擬墻的應用中,發現510B有碰撞虛擬墻的情況,這點需要廠家繼續改進,但是未見突破虛擬墻的情況。在多次的自動清掃過后,510B都能順利的回沖,并未遇到問題。

DSC03093.jpg
上圖再次出現510B卡住的情況,與之前凳子腿的情況類似,510B爬上了一個較高的位置,而這個位置是之前其他掃地機不能爬上的位置,希望廠家在后續設計過程中避免該類問題。而用戶方面其實只要注意到這類特殊位置的卡住情況,在事前將這類地點事先處理好,510B在實際使用的時候還是極少出現其他卡住的情況的,垂直凳子腿之類510B都能應付自如。

DSC03094.jpg
510B一般家庭打掃后垃圾倉的情況。

DSC03095.jpg
可以看到收集到的細小粉塵比較多,510B的清掃總成再次體現出其高效能的一面。

下面是510B與570的側面對比圖:
DSC03057.jpg
從圖上可以看到510B的底盤較高,開口更高,這樣的設計對進入較高的障礙區域有明顯的好處,但特殊的區域也會成為卡住的先決條件。

DSC03058.jpg
相比之下,570的開口就明顯比510B低,另外,因為510B采用的是80個觸點的設計,而570采用保險杠設計,570整個保險杠的高度都可以用于障礙物的檢測,而510B只有觸點位置才能檢測障礙物,所以遇到上面圖示的較低障礙物時,570能正確判斷,而510B可能出現漏判情況,510B騎上障礙物的機會也就相應的比較大了。

DSC03059.jpg
對比圖如上。
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4.其它測試

DSC03000.jpg
充電功耗在4-20W之間。

DSC03001.jpg
最大充電功耗

DSC03006.jpg
510B的噪音情況還是比較好的,上圖是2米左右的噪音情況。

DSC03008.jpg
直接測量510B頂部的噪音情況。
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5.總結

以進口掃地機一半不到的價格實現目前的功能,我們認為是具有一定性價比的,雖然在智能性,障礙脫離能力與進口品牌機器略有差距,但用戶在適當注意障礙物的清除后已經能應付日常的打掃,在單次打掃清潔度上該機擁有優秀的能力。

優點:
1、價格相比進口機型有優勢。
2、出色的清掃能力。
3、集塵盒易于清理。
4、可任意預約時間打掃。
5、耗材耐用性強。
6、極少出現碰撞情況,碰撞也較為輕微。

缺點:
1、算法和進口機型還是有一定差距,覆蓋面積有限,重復打掃較多。(建議覆蓋房屋面積不超過80平米,實用面積建議不超過60平米。)
2、容易爬上較高的障礙,但對付較高障礙的能力不足。
3、外觀設計上還有較大提升空間。
4、虛擬墻規避需要改善,否則碰撞虛擬墻的問題較容易造成穿越虛擬墻的情況。
5、遙控器的易用性需要提升,目前的設計易用性不足。
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6.拆解

在測試之后我們還進行了拆機清理工作,下面是拆機的整個過程:
DSC03079.jpg
拆機順序如下:

1.首先要關閉機器電源。
2.拆開電池倉的兩顆螺絲,拔開電池插頭,取出電池。
3.拆下中掃總成下部靠近集塵盒位置的兩顆螺絲。
4.輕輕提起中掃總成,拆下中掃總成上一個用尼龍繩連接的紅色塑料件上固定在底盤的兩個螺絲。
5.拆掉邊刷、用工具輕輕拔起導向輪。
6.拆掉用于固定吸塵風扇金屬觸點的黑色塑料件的兩顆螺絲。
7.拆開底板與頂蓋的5顆螺絲,5顆螺絲位置如下:
  a.前導向輪下一顆。(這顆比較隱蔽)
  b.電池倉內兩顆。
  c.機器靠近集塵盒位置拆掉中掃總成后隱蔽著兩顆。

8.拆掉所有螺絲后可以分離上下蓋,注意上下蓋有兩條排線連接,需要小心分離。
DSC03080.jpg
當然拆掉邊刷是必不可少的步驟,拆掉邊刷后,可以看到,邊刷軸上纏繞著毛發,此次清理一并清除。

DSC03081.jpg
此圖可以看到電池倉門螺絲的位置,而靠近中掃位置的兩顆用于固定輪子總成的螺絲其實可以不用拆掉。

DSC03082.jpg
取出的電池可以看到標明2200毫安時。

DSC03083.jpg
拆除中掃總成需要先拆除兩側的用于固定的塑料件。

DSC03085.jpg
中掃總成的紅色電機空轉安全拉鎖位置的兩顆螺絲也需要拆除。

DSC03084.jpg
拆開后的上蓋沒有活動件,不用擔心丟失配件。前部用80顆橡膠觸點代替了一般掃地機的四個微動開關。

DSC03086.jpg
上蓋圖

DSC03087.jpg
底盤圖

DSC03088.jpg
主板正面

DSC03089.jpg
主板底面

DSC03090.jpg
拆下的所有配件

拆解后,我們進行了清理,并重新裝配后機器運轉正常,我們認為該機設計合理,用料扎實,并沒有發現任何偷工減料或者應付湊合的情況。值得一提的是其中主板上有一個專用的通訊模塊,應該是2.4G波段遙控器的通訊模塊,這個設計在其他掃地機中還未見到。(全文完)

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