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iRobot Roomba 500系列機器人吸塵器診斷模式使用方法

時間:2013-2-9來源:www.corellhomes.com 作者:爸爸樂輕松

    iRobot Roomba 500系列機器人吸塵器主板自帶的診斷模式(Diagnostic Mode)非常有用,可以幫助普通用戶或維修人員無需任何工具通過快速檢查機身各傳感器是否正常并精準鎖定并判定故障源。下文是edisonfok整理出來的手動自檢測試(Manual-advance Built-in-Test)對照表,方便大家對照測試排查機器故障,本診斷模式理論上支持iRobot Roomba500/600系產品。

進入診斷模式方法:
1)Roomba不要處于充電狀態
2)確保CLEAN已熄滅(長按CLEAN以關機)
3)同時按住DOCK和CLEAN不放
4)連續按SPOT六次
5)松開所有按鍵
6)根據DOCK按下次數選擇測試選項(按SPOT回上一測試)
7)長按CLEAN關機可退出本模式

常見癥狀以及對應測試:
原地跳舞/死亡之舞/自轉/Circle Dance--->測試選項2
不懂轉彎/不停自轉/像SPOT Mode--->測試選項12/13
原地打掃/走兩三步便掉頭--->測試選項15

自檢測試對照表:

DOCK次數
測試項目
用戶操作
Roomba反應
Spot 亮起
Dock亮起
CheckRobot亮起
0
面板LED指示燈
檢查正確的LED閃爍
X
X
X
X
1
面板按鈕
按下DAY,HOUR,MINUTE, SCHEDULE,CLOCK
X
DAY,HOUR,MINUTE已按下
HOUR,SCHEDULE已按下
X
2
防撞欄
在不同位置按下防撞欄傳感器
X
左傳感器檢測出防撞欄已按下
右傳感器檢測出防撞欄已按下
X
3
外落差感應器
把機器人的左側舉起,模擬懸崖。然后舉起機器人的右側,模擬懸崖。
X
左傳感器檢測出懸崖
右傳感器檢測出懸崖
X
4
內落差感應器
把機器人的左側舉起,模擬懸崖。然后舉起機器人的右側,模擬懸崖。
X
左傳感器檢測出懸崖
右傳感器檢測出懸崖
X
5
外紅外障礙傳感器
把手放在左防撞欄的前方,模擬墻。然后測試右的傳感器。
X
左紅外障礙傳感器檢測出障礙物
右紅外障礙傳感器檢測出障礙物
X
6
前紅外障礙傳感器
把手放在左靠中間防撞欄的前方,模擬墻。然后測試右靠中間的傳感器
X
左紅外障礙傳感器檢測出障礙物
右紅外障礙傳感器檢測出障礙物
X
7
中間紅外障礙傳感器
把手放在中間靠左防撞欄的前方,模擬墻。然后測試中間靠右的傳感器
X
左紅外障礙傳感器檢測出障礙物
右紅外障礙傳感器檢測出障礙物
X
8
輪跌落傳感器
把機器人的左側舉起,模擬跌落。然后測試右傳感器
X
左傳感器檢測出跌落
右傳感器檢測出跌落
X
9
RCON 紅外線接收器
把虛擬墻放近RCON紅外線接收器
X
接收到信號
X
X
10
前定向紅外線接收器
把虛擬墻放近左前紅外線接收器,然后放近右前紅外線接收器
X
左接收器接收到信號
右接收器接收到信號
X
11
電池傳感器
無需用戶操作
X
電池電壓12-18 V
熱敏電阻的存在
基值電流確定
12
左動力輪
確保車輪空轉,等待Dock停止閃爍。然后用手拖延動輪。
動力輪向前轉
過載保護
正常
X
13
右動力輪
確保車輪空轉,等待Dock停止閃爍。然后用手拖延動力輪。
動力輪向前轉
過載保護
正常
X
14
車輪編碼器
確保車輪空轉
動力輪向后轉
左傳感器接收到信號
右傳感器接收到信號
所有正常
15
前腳輪
打開前腳輪
X
正常
X
X
16
主刷
確保主刷空轉,等待Dock停止閃爍。然后用手拖延動力輪,等待Dock和Spot停止閃爍。
主刷向后然后向前
過載保護
正常
X
17
Dirt Detect
放在雜物放在Roomba左側,然后放在右側
X
檢測出雜物
檢測出雜物
X
18
吸塵
無需用戶操作
吸塵啟動
正常
X
X
19
邊刷
確保邊刷暢通無阻,等待Dock閃爍。然后用手拖延邊刷,等待Dock和Spot停止閃爍。
順時針方向轉動,然后逆時針轉。
過載保護
正常
X
29
驗證RF
無需用戶操作
X
正常
X
X
33
結束
X
X
X
X
X

相關鏈接:
如何對iRobot Roomba 500/700系列機器人吸塵器全面清理
手把手教你iRobot Roomba的日常清理(組圖)

《iRobot Roomba 500系列機器人吸塵器診斷模式使用方法》由爸爸樂輕松網原創提供,轉載請注明:
http://www.corellhomes.com/article/444.htm

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