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美麗的郁金香:來自臺灣的EMEME Tulip100智能掃地機器人

時間:2012-8-27來源:www.corellhomes.com 作者:爸爸樂輕松

EMEME Tulip100掃地機器人
圖1:EMEME Tulip100掃地機器人

    臺灣鴻奇機器人股份有限公司推出該公司的首款智能掃地機器人產品EMEME Tulip100,這款掃地機器人產品外觀非常漂亮,充電基座與Tulip100機體本身渾然一體確像典雅高貴的紫色郁金香(Tulip意為郁金香),該款產品于本月開始在臺灣全面發售,該產品售價為12880臺幣約合人民幣2700元,目前國內尚未引進故暫無報價。

EMEME Tulip100產品外觀
圖2:EMEME Tulip100的產品外觀

    EMEME Tulip100智能掃地機器人的主機身全部采用高檔鋼琴烤漆技術,產品整體高度為95mm,這個高度與iRobot Roomba相差無幾略低于Neato XV-11的102mm,機身上部搭載有一體化成型的全電容觸碰按鍵控制面板和液晶顯示屏。該產品的整體外觀并未跟風采用iRobot Roomba系純圓形設計而采用后圓前方的Neato XV系列設計風格,這種外觀設計的優點是邊角清掃較圓形為佳,但是機身轉向對步進電機的精度控制要求較高且易受產品的機身自重影響出現慣性偏移,如Neato XV-11在90度轉向時有一個明顯的擺動即由此而來。

EMEME Tulip100的集塵盒結構
圖3:EMEME Tulip100的集塵盒結構

    Tulip100機身前面的中部被一圈規則的帶狀茶色有機玻璃窗覆蓋,毫無疑問它是一款搭載紅外障礙感應系統的掃地機器人,它采用的是類似于iRobot Roomba系列產品的的隨機碰撞尋路系統。EMEME Tulip100的實際工作前進速度遠低于Roomba但接近于Neato XV-11,其紅外線障礙感應器功率應該較大,反映到實際使用中是對障礙物在5cm處即有反映而Roomba是2-3cm處才有減速動作。目前該產品的資訊頗為有限,對于它的隨機碰撞的程序算法優化程度如何還需要在以后進一步跟進后才能給出一個合理的評價。

EMEME Tulip100底部結構
圖4:EMEME Tulip100的底部清掃結構

    EMEME Tulip100的底部清掃結構為雙邊刷+吸塵口設計,由于缺少滾刷模組的支持,故清潔干凈程度相比iRobot Roomba和Neato XV-11會有一定的差距。它的行進模組為雙主輪+被動萬向輪結構,由軟膠包裹的兩個主輪尺寸顯得較小,表現在實際使用過程中就是Tulip100的障礙跨越能力表現一般,僅能跨越低于1cm高度的門檻或地毯。機身后部的0.5L容量集塵盒使用HEPA高效濾網,中部為其獨具的負氧離子生成特色功能,即使Tulip100處于充電基座也能源源不斷的產生負氧離子凈化空氣。

EMEME Tulip100整體外觀
圖5:EMEME Tulip100的充電基座

    EMEME Tulip100使用14.8V 2200mah 4S鋰離子充電電池供電,官方給出的清掃時間為100分鐘充滿時間3-4小時(懷疑有水分),機身內置有高靈敏度的G-Sensor重力感應系統,它能夠判定機器當前工作情況,板載程序通過分析重力感應反饋的讀數以計算當前機身是否存在被卡死等情況,Tulip100也支持一周7天定時排程自動清掃模式,同時內建有多國語音提示功能,遺憾的目前該機型暫不支持虛擬墻功能,所以無法設定它的禁止清掃區域,也許在該型號的后續版本中這個幾乎必備的功能可以補齊。(全文完)

EMEME Tulip100特色功能一覽
圖6:EMEME Tulip100的十二個特色功能一覽

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