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視頻演示:iRobot Roomba 530不僅僅是智能機器人吸塵器

時間:2012-7-14來源:www.corellhomes.com 作者:爸爸樂輕松

    今天爸爸樂輕松網為大家帶來的是兩段并非用于地面清掃的iRobot Roomba 530趣味視頻,該視頻的作者是一位來自日本的機器人高手Ron Tajima,讓我們來瞧瞧高手家里的Roomba 530與我們的有什么不一樣。

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDI3MzMwMDcy/v.swf

    首先Ron Tajima借助了強大的RoombaComm開源程序,讓iRobot Roomba 530控制一系列硬件。RoombaComm是全球最著名的iRobot Roomba系列機器人吸塵器開源JAVA函數庫,目前最新版本為0.96,它通過Roomba面板底部右側的串行通信口與之進行直接通信,可以實現包括揚聲器、接口藍牙接口、WIFI接口、傳感器接口、主輪速率控制等功能,遺憾的是該程序僅支持500系列產品而不支持700系列。本視頻中作者用RoombaComm編寫了LED圓形區塊控制程序,通過一系列包括串口通信模塊、藍牙模塊、LED控制器等硬件模塊連接機身的串口通信口,讓iRobot Roomba 530重現了經典游戲PACMAN吃豆子,非常有意思。

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDI3MzI5OTI0/v.swf

    而成為父親以后的Ron Tajima,如何為自己的兒子準備玩具也沒少讓他操心,于是Roomba 530不但需要在工作時間里充當好機器人吸塵器的角色,業余時間還要客串一把“音樂嬰兒車”。當然材料也很簡單,泡沫硬紙板足矣,不過作者同時還使用了RoombaComm為iRobot Roomba 530導入了新的音樂為寶貝播放,這確實也是非常有意思的一件事情。

RoombaComm
圖:RoombaComm測試器主界面

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http://www.corellhomes.com/article/407.htm

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