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關于iRobot Roomba燈塔虛擬墻和普通虛擬墻的詳解

時間:2012-3-12來源:www.corellhomes.com 作者:爸爸樂輕松

    美國iRobot公司旗下的Roomba系列智能吸塵器產品,無論哪種型號均標配有兩只虛擬墻或燈塔虛擬墻,但是有較多的消費者對兩者在使用上的區別不甚清楚,爸爸樂輕松今天就為大家介紹這兩種虛擬墻之間的差異。

    目前在國內市面上較為常見的iRobot Roomba型號大概有以下幾款:Roomba 530(國行53708)、Roomba 561(國行56708、好市多550、韓行610)、Roomba 571、Roomba 760、Roomba 770和Roomba 780。其中以上機型中除Roomba 611、Roomba 571和Roomba 780標配燈塔虛擬墻外(注:已停產的舊版iRobot Roomba 53501和56001除外,它們標配為燈塔虛擬墻),其余機型均標配虛擬墻,其中Roomba 530(國行53708)標配為手動虛擬墻。

iRobot Roomba 虛擬墻介紹詳解

iRobot Roomba 虛擬墻
圖:iRobot Roomba 虛擬墻

    上圖中左邊的是手動虛擬墻,它使用兩節2號電池供電(國外稱為C型電池,較難購買且價格較貴,推薦用戶使用5號轉2號電池轉接筒)。當用戶按下手動虛擬墻的電源鍵后,虛擬墻會保持工作狀態135分鐘然后自動斷電。正常情況下啟動后的手動虛擬墻綠色LED指示燈為長亮狀態,當綠色LED指示燈出現閃爍狀態時表示虛擬墻內電池電量不足需更換。手動虛擬墻使用較為麻煩,因需要每次清掃手動開啟,故現在僅用在無定時功能的Roomba 530系列機型上。

    而上圖中右邊則是自動虛擬墻,同樣使用兩節2號電池。自動虛擬墻將開關撥到OFF檔為關閉電源并停止工作,撥到AUTO檔為自動虛擬墻模式,在自動虛擬墻模式下使用兩節金霸王電池可以正常工作6個月左右。該模式下的綠色LED指示燈每8.5秒閃爍1次,若LED出現連閃2次的情況則代表電量不足需更換電池。自動虛擬墻使用比較簡單,只要放到需要放置虛擬墻的位置,將開關撥到AUTO檔就不用再管了,它會一直工作到電池用盡為止。

    虛擬墻的作用和它的名稱一樣:它通過發射看不見的紅外線“虛擬”出一道“看不見”的墻,當Roomba前方的紅外線探測器接收到虛擬墻阻擋信號后,會認為前方是障礙物故不會試圖穿越。虛擬墻一般放置在廚房、衛生間或是其他使用者不希望Roomba進入的地區門口,用戶只需要讓虛擬墻處于工作狀態,并讓虛擬墻側面的發射孔平行于房間入口處即可阻止Roomba進入該地區,紅外線信號的有效距離約2米。

iRobot Roomba 燈塔虛擬墻詳解

iRobot Roomba 燈塔虛擬墻
圖:iRobot Roomba 燈塔虛擬墻

    燈塔虛擬墻屬于iRobot Roomba高端機型標配,雖然早期的535和560也使用這個配置,但iRobot顯然意識到這個對清潔效率極度具有價值的配件不應出現在中低端機型中,故目前僅有韓行611、美行571和780標配燈塔虛擬墻。燈塔虛擬墻在虛擬墻(Virtual Wall)模式下,除了增加了信號強度開關讓用戶自由選擇以期增加電池續航能力外,其余用法和前面說的自動及手動虛擬墻別無二致。燈塔虛擬墻的重要一點是來自它的燈塔(Lighthouse)模式,當開關撥到該模式下時將啟用燈塔導航功能。

    燈塔導航功能用一段話簡單概括來講:用戶使用燈塔虛擬墻將清掃區域盡可能平均的分為三大塊(在使用2只燈塔虛擬墻時),Roomba會平均分配每一區塊的打掃時間以獲取最大化的清掃覆蓋率,而燈塔虛擬墻則在對應時間點上配合主機在燈塔導航(允許通行)或虛擬墻(禁止通行)下切換。

iRobot Roomba 56001
圖:標配燈塔虛擬墻的iRobot Roomba 56001(已停產)

    燈塔導航功能對清掃面積100平米或獨立房間數低于3個以下的用戶也許意義不大,因為Roomba的隨機碰撞尋路系統在電池最大續航時間內有充足的時間清掃這個面積以內的區域。但是當清掃面積大于100平米或獨立房間數大于3個以上時,電池的續航能力將不允許Roomba在每次隨機碰撞尋路中浪費寶貴的電量,這個時候將由燈塔虛擬墻嚴格的對清掃時間進行分配,并在每個區塊時間足夠長(注意:只是對清掃時間上作判定)的情況下,強制引導Roomba跨越當前區域到達下一區域開始清掃。如果簡單定義充電基座到第1燈塔虛擬墻的區域是第1區塊,第1燈塔虛擬墻到第2燈塔虛擬墻的區域是第2區塊,第2燈塔虛擬墻到房間盡頭是第3區塊的話,那么Roomba的運行軌跡就是——區塊1啟動并開始清掃->第1燈塔虛擬墻導航->區塊2清掃->第2燈塔虛擬墻導航->區塊3清掃->第2燈塔虛擬墻導航->回第2區塊->第1燈塔虛擬墻導航->回第1區塊并充電,軌跡中的每個環節都是單向的,燈塔虛擬墻在不導航的時候將自動切換為虛擬墻模式阻止Roomba跨區以提高整體清掃效率。

iRobot Roomba 53501
圖:標配燈塔虛擬墻的iRobot Roomba 53501(已停產)

    由于燈塔虛擬墻特殊的工作流程,所以燈塔虛擬墻的不允許在Roomba工作期間切換工作模式或改變燈塔擺放位置,否則Roomba會出現無法回充或遺漏區塊的問題。

    爸爸樂輕松網www.corellhomes.com最后要提醒各位用戶,標配是手動或者自動虛擬墻的iRobot Roomba機型目前是無法通過單獨購買燈塔虛擬墻升級實現燈塔跨區導航功能的,iRobot官方給出的支持機型是53501, 54001, 55001, 56001, 56201, 56501, 57001, 57101和78002,里面的機型如53501、54001、55001、56001等均已停產。

相關鏈接:
iRobot Roomba進口機器人吸塵器的區域控制技術原理介紹
iRobot Roomba系列掃地機器人的燈塔虛擬墻擺放技巧

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